A cosa serve un escavatore?

1Il lavoro dell'escavatore

L'escavatore è una macchina che lavora per scavare il suolo. Usa i denti della pala per tagliare il terreno e metterlo nel secchio.solleva il secchio della pala e torna al punto di scarico per scaricare il terrenoPoi il giradischi si gira e la pala scende sulla superficie di scavo e poi si procede al prossimo scavo scavo intorno e scarico per tornare a un ciclo di lavoro chiamato escavatore

L'escavatore è una sorta di macchina multiuso per la posa di terra e pietra, lo scopo principale è scavare e caricare la terra e la pietra, e può anche essere utilizzato per livellare la terra, riparare la pendenza,sollevamentoCosì può essere ampiamente utilizzato nella costruzione di strade, ferrovie e altre strade, la costruzione di ponti e travi, la costruzione di città,il porto degli aeroporti e la costruzione del sistema idricoL'escavatore ha anche la funzione di macchina di spinta, macchina di carico, macchina di sollevamento, ecc., e può sostituire questi lavori meccanici.

2. La composizione dell'escavatore

La progettazione dell'escavatore è abbastanza umanizzata, di solito l'escavatore è diviso in parti superiori e inferiori, chiamiamo la parte dell'auto, la parte dell'auto; L'auto è un corpo umano,Ha un cuore, il motore., la vita di qualcuno come la funzione - rotazione, c'è un braccio come il lavoro - installazione di lavoro: braccio grande, due braccia e secchio di scavo.responsabile principalmente della funzione di camminare e girare l'intera macchina.

La struttura complessiva dell'escavatore comprende il dispositivo di alimentazione, il sistema di trasmissione, il meccanismo di controllo, il dispositivo di rotazione, il dispositivo per camminare, l'installazione di lavoro, le apparecchiature elettriche e le apparecchiature ausiliarie.

(1) Parte superiore del corpo La parte superiore del corpo è la parte principale dell'escavatore idraulico, che è la piattaforma di installazione dei dispositivi principali come il dispositivo di potenza, il sistema di trasmissione idraulica,il meccanismo di invertimento, il dispositivo di lavoro, la cabina e le apparecchiature ausiliarie; è anche una piattaforma per la generazione di energia, il trasferimento di forza idraulica,e dispositivi di funzionamento per produrre efficienza.

La parte superiore della carrozzeria è composta da una piattaforma superiore, una cabina e un meccanismo di azionamento.serbatoio del carburante, circuito di controllo dell'olio, componenti elettrici, contrappeso, dispositivo di lavoro e così via.

(2) Parte inferiore della carrozzeria La parte inferiore della carrozzeria è la parte di supporto e il dispositivo di movimento dell'intera macchina dell'escavatore idraulico.che sopporta tutto il peso della macchina e la forza di reazione del dispositivo di lavoro, e può far viaggiare l'escavatore a breve distanza.

Il dispositivo di movimento dell'escavatore idraulico è azionato da una pressione idraulica.e ogni binario ha il proprio motore idraulico e riduttorePoiché i due motori idraulici possono essere azionati in modo indipendente, le tracce sinistra e destra della macchina possono muoversi in avanti o indietro simultaneamente.e può anche realizzare girare attraverso un freno di pista, e può anche essere guidato da due binari in direzione opposta per ottenere lo sterzo in situ.

La parte inferiore della carrozzeria è suddivisa in due categorie in base alle caratteristiche di progettazione strutturale: tipo di binario e tipo di pneumatico.i componenti principali sono il giunto rotante centrale, supporto rotativo, telaio X, telaio del binario, dispositivo di tensione, motore a piedi, riduttore, quattro ruote e una cintura (ruota di supporto, ruota dentata, ruota motrice, ruota guida, binario).

3Tre sistemi teorici di base degli escavatori

La più grande caratteristica dell'escavatore idraulico è la teoria della trasmissione idraulica.Il sistema di trasmissione idraulica dell'escavatore deve trasferire la potenza di uscita del motore diesel al dispositivo di lavoro, il dispositivo di rotazione e il meccanismo di cammino attraverso il sistema idraulico.principio idraulico e principio elettrico nel suo insieme, che viene chiamata l'applicazione pratica dell'integrazione di macchine, elettricità e idraulica.

I movimenti principali dell'escavatore idraulico sono l'intera macchina che cammina, il giradischi girante, il sollevamento del braccio, il ritiro della canna del secchio, la rotazione del secchio, ecc.Secondo i requisiti di lavoro sopra indicati, l'insieme che collega organicamente i componenti idraulici con le condotte è chiamato sistema idraulico dell'escavatore idraulico.La funzione del sistema idraulico è quella di convertire l'energia meccanica del motore in olio come mezzo, utilizzare la pompa idraulica per trasformare in energia idraulica, trasferire al cilindro idraulico motore idraulico e così via in energia meccanica,e poi guidare una varietà di attuatori per ottenere una varietà di movimentiIl sistema idraulico dell'escavatore idraulico è comunemente utilizzato nel sistema quantitativo, nel sistema variabile di potenza secondaria e nel sistema variabile di potenza totale.Il sistema di potenza variabile totale è il sistema idraulico più comunemente utilizzato per scavatori idraulici attualmenteIl tipo di pompa idraulica è diverso e il meccanismo di regolazione della potenza costante utilizzato non è lo stesso.

1) Il sistema di forza dinamica rende il generatore di olio diesel più del processo meccanico, in particolare la macchina con grande tonnellaggio e grande potenza è basata sulla macchina di olio diesel.La struttura di base del generatore di vapore e olio è composta da due meccanismi e cinque sistemi, vale a dire il meccanismo di collegamento della manopola, il meccanismo di distribuzione del gas, il sistema di alimentazione del carburante, il sistema di lubrificazione, il sistema di raffreddamento, il sistema di accensione e il sistema di avvio.E motore a diesel a causa dell'uso di combustibile diverso, la formazione della miscela e i metodi di accensione sono diversi, la sua struttura di base è composta da due istituzioni, quattro sistemi, non c'è convertitore di olio, distributore, candela,e un'altra pompa di iniezione di olio e un iniettoreAlcuni motori diesel aggiungono anche un caricatore di ruote per il foro del gas di scarico.

(2) Sistema idraulico

Il sistema idraulico è una delle caratteristiche principali dell'escavatore ed è anche la parte importante del sistema di trasmissione idraulica.Il sistema idraulico è generalmente composto da quattro componenti, e il corpo liquido (olio idraulico) è il mezzo di trasmissione per formare un corpo complessivo del sistema.elemento di comando e elemento ausiliario.

I. Elemento dinamico di forza: l'energia meccanica viene trasformata nell'energia idraulica dell'elemento liquido.la pompa idraulica nel sistema idraulico dell'escavatore svolge questo ruoloFornisce una pressione idraulica per il sistema idraulico.

II. Elemento di fila: l'energia idraulica del corpo liquido viene trasformata nell'elemento di pressione idraulica dell'energia meccanica..Comune nel sistema idraulico è il cilindro idraulico per il movimento reciproco lineare, o il motore idraulico per il movimento rotativo.

III. Parti dell'elemento di controllo: elemento di controllo o regolazione della forza di pressione, del volume di flusso e della direzione del flusso del sistema idraulico.

La valvola di rilievo, la valvola di inversione e la valvola di bilanciamento nel meccanismo appartengono a tali componenti.

IV. componenti ausiliari. Le tre parti precedenti sono suddivise in altre componenti.Il serbatoio dell'olio e il filtro di assorbimento dell'olio nel sistema di pressione idraulica dell'escavatore appartengono a questa classe di componenti. il serbatoio dell'olio, il tubo dell'olio, il connettore del tubo, il manometro, il filtro e il raffreddatore nel sistema idraulico

Sono tutti componenti ausiliari, che svolgono anche un ruolo importante nel normale funzionamento del sistema di garanzia

Nell'impianto di trasmissione idraulica, l'olio minerale è di solito utilizzato come mezzo di lavoro, che può trasmettere non solo energia, ma anche energia.ma anche lubrificare il meccanismo e le parti del dispositivo idraulicoLa pressione, il flusso e la temperatura del liquido nel sistema idraulico variano in larga misura, la qualità dell'olio influenza direttamente il lavoro del sistema idraulico,perché lo studio della natura del liquido di lavoro e la scelta del corpo liquido di lavoro sono dieci punti di importanza

(3) Sistema di controllo del gas elettrico Il sistema di controllo del gas elettrico dell'escavatore è il nome generale delle apparecchiature di gas elettrico e del sistema di controllo elettrico.uno è l'attrezzatura elettrica a gas, la fonte di alimentazione principale, la macchina di avvio, il sistema di accensione, solo il tavolo, l'illuminazione della lampada e le apparecchiature di segnalazione: la seconda è il sistema di controllo elettrico, il sensore principale, l'unità di controllo elettrica,la struttura esecutiva di tre parti.

1) Apparecchiature elettriche e a gas: le apparecchiature elettriche e a gas sono costituite da sistemi di sorgente elettrica, apparecchiature elettriche (sistema di avvio, sistema di accensione, impianto di illuminazione, impianto di segnalazione,apparecchi ausiliari), dispositivi elettrici di monitoraggio (tutti i tipi, solo contatori, luci di avvertimento) e dispositivi di protezione (connessione, interruttore, dispositivo di sicurezza, connettore, cavo di guida)

Il sistema di sorgente di alimentazione è composto da un serbatoio di accumulo, un generatore, un regolatore e un indicatore di stato di funzionamento (indicatore di ricarica).

Essendo la principale fonte di alimentazione dell'escavatore in normale funzionamento, il generatore è responsabile dell'alimentazione degli apparecchi elettrici ad eccezione dello starter e della ricarica della piscina di stoccaggio.La piscina di stoccaggio è utilizzata come seconda fonte di energia dell'escavatore, l'alimentazione principale e, quando il generatore non produce energia o l'alimentazione è insufficiente, viene utilizzato come alimentazione ausiliaria.La tensione di uscita del generatore è la stessa sezione. per regolare, per mantenere costante la tensione di alimentazione.il generatore genera generalmente energia, il serbatoio di accumulo è in stato di carica o di scarica e la tensione di funzionamento del regolatore è normale.

2) il sistema di controllo corrente. Il sistema di controllo elettrico dell'escavatore è un sistema di controllo automatico integrato ad alto grado con il computer al centro,e con il continuo aumento della potenza dell'escavatore e gradualmente migliorareIl sistema di controllo elettronico comprende due parti:

parti e parti molli, e le parti molli sono suddivise dalla macchina stessa

La struttura hardware del sistema di controllo elettronico dell'escavatore è generalmente composta da tre parti: assemblaggio di ingresso del segnale, unità di controllo elettronico (ECU) e attuatore,

I. dispositivo di ingresso del segnale: il dispositivo di ingresso del segnale è costituito principalmente dal sensore,e il sensore converte i parametri fisici del dispositivo in segnali elettrici (digitali o analogici) per monitorare il funzionamento del dispositivo e le condizioni ambientaliE questi segnali vengono trasmessi all'unità di controllo elettronica.il sensore utilizza vari segnali elettrici per riflettere un "dispositivo simulato" virtuale identico al dispositivo reale nel sistema di controlloI sensori possono essere considerati come i nervi del sistema di controllo.

II. Unità di controllo elettronica: l'unità di controllo elettronica (ECU) riceve e elabora varie informazioni inviate dal sensore e le analizza,

Per capire la condizione del dispositivo, usando una strategia di controllo predeterminata,determinare come controllare il dispositivo nel suo stato attuale e quindi tradurre questa decisione in una o più istruzioni per la trasmissione all'attuatoreL'unità di controllo elettronica contiene un microprocessore e memorizza nella memoria il programma o il software di controllo preparato in anticipo dal progettista.L'unità di controllo elettronica può essere considerata il cervello del sistema di controllo

L'attuatore riceve varie istruzioni dall'unità di controllo elettronica e, attraverso la sua progettazione,il segnale elettrico viene trasformato nell'azione dell'attuatore (che può essere l'azione del componente elettrico)L'azione di questi componenti modifica le condizioni di funzionamento dell'impianto e determina il funzionamento e la potenza del dispositivo.La valvola solenoide è una forma di attuatore.

Il processo di lavoro di base del controllo elettronico dell'escavatore: quando l'escavatore è in funzione, i sensori rilevano costantemente le informazioni sulla condizione di lavoro dell'escavatore,e trasmette le informazioni all'ECU attraverso l'interfaccia di input in tempo realeDopo aver ricevuto le informazioni, l'ECU prende le decisioni corrispondenti e le elabora in base al programma di controllo preprogrammato nella parte interna.e rilascia il segnale di controllo all'attuatore corrispondente attraverso la sua interfaccia di uscitaDopo aver ricevuto il segnale del programma, l'attuatore esegue l'azione corrispondente per raggiungere una certa funzione predeterminata.

4. Il software del sistema di controllo elettronico dell'escavatore

Nel sistema di controllo elettronico dell'escavatore, oltre all'attrezzatura hardware, deve essere dotato anche di un certo software.Il software di sistema è generalmente meno utilizzato, ed è necessario solo per dispositivi speciali come le mappe elettroniche.Il software di applicazione del sistema operativo Windbus deve essere preparato dal costruttore dell'escavatore in base all'uso delle occasioni e dell'hardware..

Il software applicativo è un programma compilato per la realizzazione di funzioni di controllo.Il software applicativo è principalmente scritto in base agli oggetti controllati e ai requisiti di controllo, quindi deve essere preparato dal progettista del sistema di controllo elettronico dell'escavatore.

Nel sistema di controllo elettronico dell'escavatore, gli oggetti di controllo non sono gli stessi, quindi non solo la configurazione hardware del sistema di controllo stesso è diversa,ma anche il software di applicazione del sistema è diverso, ma il software di applicazione di controllo deve soddisfare i requisiti fondamentali di tempo reale, pertinenza, flessibilità, versatilità e affidabilità.